Андрей Рукосмотров родился в 1978 году в Тюмени. В 1999 году окончил Тюменский государственный нефтегазовый университет по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». С этого же года начал служить в уголовно-исполнительной системе Тюменской области.
Алексей Костенко 2 октября оставил должность начальника УФСИН, соответствующее распоряжение подписал Владимир Путин. В пресс-службе УФСИН сообщили, что Костенко уволился по собственному желанию.
Ранее Алексея Костенко связывали со скандалом в исправительной колонии №1 Ярославской области, где пытали заключенных. В то время офицер руководил УФСИН.