За несколько дней до смерти, 9 августа, Успенскому стало плохо. Прибывшие медики оказали ему первую помощь и предложили госпитализацию, однако создатель Чебурашки и Матроскина отказался.
По словам друга писателя Григория Гладкова, Эдуард Успенский болел раком и долго лечился в Баден-Бадене.
Эдуард Успенский является создателем таких персонажей, как Крокодил Гена, старуха Шапокляк, Дядя Федор, кот Матроскин и пес Шарик, девочка Вера и ее обезьянка Анфиса, сыщики Колобки, профессор Чайников. Некоторые произведения писателя были переведены более чем на 20 языков, а придуманный им Чебурашка стал талисманом олимпийской сборной России.